Mae craen wedi'i osod ar lori yn fath cymharol newydd o offer codi. Oherwydd ei strwythur cryno a'i ôl troed bach, gellir ei osod ar lori, gan ddod yn gerbyd cludo craen wedi'i osod ar lori. Mae ganddo'r un galluedd symudedd a chludo cargo â lori arferol, sy'n galluogi hunan-lwytho a dadlwytho, cludiant pellter hir, a chostau gweithredu cymharol isel. Felly, mae craeniau wedi'u gosod ar loriau bellach yn cael eu defnyddio'n eang mewn porthladdoedd, dociau, mwyngloddiau, gweithfeydd pŵer, llwytho a dadlwytho, a diwydiannau trin deunyddiau, ac maent wedi derbyn cydnabyddiaeth a chanmoliaeth gyson gan ddefnyddwyr.
Mae craen wedi'i osod ar lori, a elwir hefyd yn gerbyd cludo craen wedi'i osod ar lori, yn gyfuniad perffaith o lori cludo nwyddau a chraen, gan integreiddio codi a chludo yn ddi-dor. Mewn cyferbyniad, mae craen symudol yn cyfeirio at blatfform craen wedi'i osod ar lwyfan lori nad oes ganddo swyddogaeth cludo cargo; dim ond am godi y mae'n gyfrifol ac ni all gludo nwyddau.
